| FAQ und Versionsübersicht |
| Hardware - Änderungen: |
ReadyServo8_v1.0-HW1
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27.03.2023 |
Entwicklungsmuster / Nullserie |
ReadyServo8_v1.1-HW1
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Fertigungsanpassungen
08.04.2024
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Serien- und Produktstart |
ReadyServo8_v1.1-HW2
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Fertigungsanpassungen
10.02.2025
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Prozessorwechsel auf ATSAMD21G17D-MU
(nur Bestückungsänderung ohne Einfluss auf Funktion) |
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| Firmware - Änderungen und Download: |
| ReadyServo8 HW1: |
| Link zum Download: |
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Firmware-Versionen
| Version | Datum | Status | Hinweis |
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| 1.02.02 | 2026-05-18 | stable | - Fix: SUBPAKET Error.
- Fix: MSG_FEATURE_GETALL Modus-Byte. |
| 1.02.01 | 2025-09-18 | stable | - Fix: setzen des internen PullUp an BiBiB- und FTDI-Interface korrigiert. |
| 1.02.00 | 2025-05-04 | beta | - Bugfix: Wenn alle Servos auf POWER OFF eingestellt waren, wurde nichts mehr gespeichert. |
| 1.00.09 | 2024-12-08 | stable | - Fix: Interrupts und einige Datenstrukturen im RAM.
- Flash-Manager-Task läuft nur noch alle 10 ms.
- Flash-Manager-Task wird während einer Konfiguration gesperrt.
- Aufstart Sequenz angepasst, BiDiB Anmeldung erfolgt erst nach vollständiger HW initilisierung. |
| 1.00.08 | 2024-09-13 | stable | - Implementation PowerOFF Funktion: Servos können nach der Bewegung eingeschaltet bleiben oder ausgeschaltet werden
- Bugfix: Alle Makros haben valide default Werte. |
| 1.00.06 | 2024-07-04 | stable | - Bugfix Servo Kurven.
- Bugfix Umkonfigurieren von Ein- und Ausgängen. |
| 1.00.03 | 2024-06-11 | stable | - Bugfix Servo Power OFF hat keine funktion.
- Bugfix Servos zucken bei Ansteuerung anderer Servos wenn Power OFF aktiv.
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| ReadyServo8 HW2: |
| Link zum Download: |
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Firmware-Versionen
| Version | Datum | Status | Hinweis |
|---|
| 1.02.02 | 2026-05-26 | stable | - Fix: SUBPAKET Error |
| 1.02.01 | 2025-09-18 | stable | - Fix: setzen des internen PullUp an BiBiB- und FTDI-Interface korrigiert. |
| 1.01.00 | 2025-03-24 | stable | - Unterstützung der neuen Hardware.
- Servos mit aktivem Feature Power OFF werden beim Startup kurz eingeschaltet umd die letzte Accessory Position wiederherzustellen.
- Servos mit aktivem Feature Power OFF werden bei einem Accessory Schaltvorgang trotz korrekter Position kurz eingeschaltet. |
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